Instrumento utilizado até os dias atuais no trabalho de mensuração do terreno. Era utilizado pelos engenheiros cartógrafos como meio de mediação do terreno através da contagem dos passos. O pedômetro era levado preso na cintura ou no joelho. Segundo Bueno <ref>BUENO, Beatriz Piccolotto Siqueira. Entre teoria e prática - A cartografia dos engenheiros militares em Portugal e no Brasil, séculos XVI-XVII. 2007, pg. 2</ref> o pedômetro: ''(...) embora permitisse medir grandes extensões, cerca de vinte, trinta e cinqüenta léguas, o instrumento era pouco preciso, servindo apenas para medições aproximadas nas quais não era necessária a exatidão. No caso da medição aproximada de longuíssimas distâncias esse pequeno relógio podia ser colocado sob a pata de um cavalo e preso à sela. O pedômetro era muito recomendado em situações de espionagem, permitindo que se medisse ocultamente o território ou praça do inimigo.''