{{Verbete|nome=Joana|sobrenome=Carbonesi|verbete=São Pedro del Rei foi uma [[vila]] pertencente à [[capitania de Mato Grosso]] fundada em 21 de janeiro de 1781 durante a gestão do Governador e Capitão Geral da capitania, [[Luís de Albuquerque de Melo Pereira e Cáceres]].<ref>MENDONÇA, Rubens de. Historia de Mato Grosso (Através dos seus Governadores). 1967.</ref> . A vila foi fundada em um arraial de mineração nas [[Lavras de Peripoconé]] (descobertas em 1777), que foi elevado à categoria de vila e mudou de nome.<ref> ARAUJO, Renata Malcher de. A urbanização da Amazónia e do Mato Grosso no século XVIII povoações civis, decorosas e úteis para o bem comum da coroa e dos povos. An. mus. paul.,  São Paulo ,  v. 20, n. 1, Junho  2012 .  Disponível em: <http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0101-47142012000100003&lng=en&nrm=iso>. Acessado em: 21 jan. 2015. http://dx.doi.org/10.1590/S0101-47142012000100003.</ref> Essa povoação encontrava-se em local estratégico, pois era um ponto entre a [[Vila Real do Senhor Bom Jesus de Cuiabá]] e a [[Vila Maria do Paraguai]], o que ajudava a assegurar o domínio dos rios [[rio Guaporé|Guaporé]] e [[rio Paraguai|Paraguai]]. Segundo Rubens de Mendonça<ref>MENDONÇA, Rubens de. Historia de Mato Grosso (Através dos seus Governadores). 1967.</ref>, no caso de um ataque surpresa dos espanhóis, a capital da capitania,  [[Vila Bela da Santíssima Trindade]], poderia receber recursos de  [[Vila Real do Senhor Bom Jesus de Cuiabá]] por terra, através de São Pedro del Rei e [[Vila Maria do Paraguai]], e por via fluvial, por meio da navegação pelo [[rio Cuiabá]] até o [[rio Paraguai|Paraguai]].}}